位置陀螺仪

位置陀螺仪（position gyroscope），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-位置陀螺仪，除自转轴外，有两个可以敏感载体相对于基准轴的姿态角的输出轴，该姿态角通过传感器转换成电信号输出，且输出信号正比于转角的陀螺仪。位置陀螺仪是一种两自由度陀螺仪，陀螺仪的定轴性是在没有外力矩作用的条件下成立的，输出轴上外力矩的大小就决定了转子轴能否精确保持定轴的程度。因此，为了取得高精度的陀螺仪，应尽可能使两输出轴上的干扰力矩减至最小。在导弹与火箭应用中，主要有水平陀螺和方位陀螺用于位置捷联惯导系统。