美洲狮步兵战车(英文:Puma Infantry Fighting Vehicle),是21世纪初期德国PSM公司研制的一型步兵战车。美洲狮步兵战车安装遥控炮塔,有一门30毫米路供弹自动火炮,辅助武器为一挺5.56毫米同轴机枪,火炮发射空爆弹配用可编程引信,使弹药在坦克上空爆炸,达到攻顶毁伤效果。该战车除了基本型外采用两级装甲防护, A级防护为空运型可由北约A400M运输机空运;C级防护为作战配置,增加附加装甲,可抵御便携式攻顶武器的攻击。该战车发动机功率1088马力,最高公路时速达70千米/小时。美洲狮步兵战车最早于1983年启动研制,先按轻型履带装甲车族设计,几经推迟改变计划。2002年重新开始研制可空运的步兵战车,2005年12月20日首台样车下线,2012至2013年量产型战车进行测试,2015年4月正式列装德国陆军。20世纪80年代,在战场上步兵战车主要用于伴随、协同主战坦克作战,世界各国装备了多种组合,如美国的M1A1主战坦克和M2步兵战车,英国“挑战者”2主战坦克和“武士”步兵战车,俄罗斯的T-90主战坦克和BMP-3步兵战车等。