红外地球敏感器（infrared earth sensor），通过测量地球与天空的红外辐射的差别而获取航天器姿态信息的一种光学测量仪器。大多利用14～16 μm波段的CO2 的吸收带来测量地球大气辐射圈所形成的地平圆来克服季节变化、地球表面以及地表辐射差异对地平圆的影响。卫星姿态控制系统中广泛使用的光电姿态敏感器主要包括太阳敏感器、星敏感器和红外地球敏感器（或称红外地平仪）。一般来说，如果采用星敏感器作为主要定姿敏感器，则将太阳敏感器和红外地球敏感器作为备份，反之，亦同。太阳敏感器在进入地球阴影区时无法使用，而星敏感器虽然精度较高。但是，由于器件本身的特性等因素使其容易受到其他光源的干扰，并且，造价较高，使用寿命也没有地球敏感器长。因此，红外地球敏感器是星上不可缺少的光电姿态敏感器。