零式水上侦察机是爱知飞机研发的水上侦察机，编号E13A，简称零式水侦，盟军代号“Jake”。为日军在二战初主力舰载水上飞机，可负担侦查与对地攻击任务。 同时期还有另一款名为零式小型水上侦察机的机种服役量产，但两者并非同型机。零式水上侦察机是爱知飞行社击败川西重工的设计，于1939年得到"十二试三座水上侦察机"的项目合同，当时日本帝国海军要求此种水上飞机能作为舰载机和要有最快时速370公里并要求在1938年9月前要研制出原型机，原本爱知飞行社未能在限期前完成原型机，但之后爱知继续研究，刚巧1939年6月川西的原型机不幸坠毁，故爱知的设计后来居上而胜出，1940年被命名为零式水上侦察机，编号E13A。