自调整控制系统是通过自动地调整控制器的参数，来补偿过程特性或环境条件的变化。工业过程采用自调整控制的主要原因有两个：1．大多数工业过程是非线性的，而设计线性控制器时所使用的线性化模型与具体的稳态工作点有关。显然，当稳态工作点改变时，控制器参数的最佳值就应不同，这就意味着控制器需要有自调整能力。例如，一个简单的液体蓄槽的液位，其时剧常数和过程增益是随液位稳态值的不同而变化的。2．大多数工业过程是非定常的，具有时变特性，即过程特性随时间而变化。因此也需要控制器具有自调整能力。自调整控制系统是通过自动地调整控制器的参数，来补偿过程特性或环境条件的变化。