多模型控制在解决非线性及各种复杂系统控制问题中己经得到深入研究，并在飞行器控制、故障诊断、化学化工等许多领域得到广泛的应用。多个模型之间的切换次序、切换过程的稳定性、模型的数量是设计多模型切换控制系统的关键。多模型控制器于70年代被提出，主要用于解决参数不确定系统的控制问题。主要是对被控对象建立多个模型，覆盖其参数不确定性，利用输出误差求取加权值，然后通过加权求和的形式求取控制器，但其稳定性很难证明。多模型控制在解决非线性及各种复杂系统控制问题中己经得到深入研究，并在飞行器控制、故障诊断、化学化工等许多领域得到广泛的应用。多个模型之间的切换次序、切换过程的稳定性、模型的数量是设计多模型切换控制系统的关键。