HK23是德国黑克勒-科赫公司根据HK21A1而改进的5.56mm口径型号。最初是为了参与美国军方的班组自动武器（SAW）计划而研制，但落了选。后来美国军方否决了6mm口径，把SAW定为5.56mm口径后，HK公司再次加入这项竞标。他们用向美国军方展示了一种改装套件，可以在一分钟内不需要专门工具就把7.62mm口径的HK21A1变换为5.56mm口径，需要时，仍然可以重新改成7.62mm口径。这种样枪被命名为XM262。不过SAW计划最终由FNMinimi（M249）获胜。由于德军也没有采用HK23作为制式武器，只有像KSK这样的单位极少量地采购，所以实际上一直以来所生产的就只有出口到其他国家的HK23E。