多模变结构控制（Multi-mode variable structure control）根据非线性被控对象的特点，通过改变控制系统参数或者切换不同的控制模态，使其对于被控对象或系统的不确定性、外部扰动等具有良好的鲁棒性，同时可以保证控制系统的全局渐近稳定性。多模变结构控制具有多控制模态一致性的特点，即完全自适应性，也是多模变结构控制最突出的优点。由于农机的作业环境存在不确定性，轮胎与地面作用过程复杂，以及农机本身时变的动力学特性，使得农机导航系统成为一个非线性、不确定系统，给导航控制带来困难。农机导航过程可分为上线过程、线上导航、不确定干扰校正(滑动、弹跳、负载变化等)，以及直线导航和曲线导航模态，采取单一控制器一般难于在整体上获得优良的系统性能。从而提出多模变结构智能控制策略应用于农机导航控制过程，以达到预期目标。