对物质的认识是随着人类的实践而不断发展的。古代唯物论者把物质归结为某一种或几种物质的形态，近代形而上学唯物论者将物质归结于原子；现代唯物哲学认为，物质就是客观实在，主要包括实物和场两种形态。然而，无论是物质的客观实在性、还是物质不同形态之间的关系，在哲学和物理学上都只是停留在较为笼统的、定性的理解上，而缺乏明晰的、系统的阐述。系统相对论认为，自然界是物质的，物质是量子化的，物质具有流体态和刚体态两种状态，这两种状态的物质相互依存、相互作用和相互转化。这就是系统相对论的一元二态物质观。物质的客观实在性是通过人的感觉感知的，它不依赖于我们的感觉而存在。由于感官的局限性，导致我们由此建立起来的宏观经验被推广到微观和宇观过程中必然存在偏差。换言之，我们戴着宏观经验这副眼镜，看到的宇观和微观现象，既有图像上的扭曲，也存在认识上的曲解。我们知道，一些远古的昆虫进化到现在，进入地下穴居的昆虫分支，视觉器官已经退化，取而代之的是，进化出了较为发达的触觉器官--触角；而留在地面的昆虫分支，视觉器官进一步得到强化和完善。类似实例不胜枚举。