远征53号潜艇

远征53号潜艇（035G型/明级改），北约称为“明”级。为中国自行研制第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。1967年由中央军委批准研制，由701所以033型潜艇为母型负责总体研究设计。1985年开始研制改进提高型，即035G型(又称ES5E)。改装型艇的设计，要求在保持原035型潜艇总体性能基本不变的前提下，在武器系统、水声设备、噪声控制、改善生活和工作条件等方面，进行多方面的改进，大规模更新艇载设备，使艇的作战能力、生存能力、隐蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。