轮式装甲车辆,靠轮胎支撑和行驶的装甲车辆。具有高度的机动性和一定的防护力。主要装备装甲机械化部队和快速反应部队。公路行驶速度快、油耗低、噪声小、寿命长、采购成本低、使用经济、维修简便、乘坐舒适,适于高速长途机动,但越野通行能力和承载能力较差。现代轮式装甲车辆种类繁多。按用途,分为轮式战斗车辆和轮式保障车辆。轮式战斗车辆有步兵战车、装甲输送车、装甲侦察车、装甲指挥车、装甲通信车、坦克歼击车等。通常由武器系统、推进系统、防护系统、电气设备和通信设备,以及驾驶室和乘载室等组成。轮式保障车辆有装甲抢救车、装甲牵引车、装甲修理工程车、装甲救护车等,车上装有相应的专用设备和器材。此外,还有执行治安、巡逻、警戒、护卫、防暴等任务的专用车。通常采用密闭式装甲车体,具有水陆两用和三防性能,普遍装有差速闭锁装置和调压防弹轮胎,有的还配有轮胎压力中央调节系统。轮式战斗车辆车顶有炮塔或机枪塔,装有机关炮和枪机等,车体四周装有观察窗和射击孔,可实施乘车观察和战斗。