斗牛士”反装甲武器系统于2000年开始研制，是一种一次性使用的非制导武器，将最终取代新加坡武装部队从20世纪80年代开始装备的德国“弩”式78毫米火箭筒。“斗牛士”武器系统在同类武器中重量最轻，具有反装甲和破墙功能，适合在有限空间内使用。由于侵彻能力增强，该武器可以摧毁当今世界上大部分先进的装甲人员输送车和轻型坦克。战斗部有两种工作模式，当使用延期模式时，可以在双层砖墙上产生一个直径超过450毫米的缺口，从而为在建筑群中作战的士兵开辟通道。武器射程超过“驽”式火箭筒，可以在轻武器的有效射程外射击，从而提高了士兵的生存能力。