公车司马猎律是中国秦汉时期皇室卫队田猎方面法律。根据《汉官仪》记载，公车司马是执掌‘宫殿司马门的卫士，白天负责警卫宫门，夜间巡视宫廷及传述上奏文书和宫中征召命令。《睡虎地秦墓竹简》中有此篇，记载了皇帝卫队田猎的有关法令。规定田猎时车队的构成，捕猎猛兽的规则以及违制的处罚等问题。如规定两辆兵车违反规则行动而致使虎逃脱者，每辆车要“赀一甲”，使豹脱逃者，要“赀一盾”。云梦秦简《秦律杂抄》中有《公车司马猎律》。其文曰：射虎车二乘为曹。虎未越泛藓，从之，虎环（还），资一甲，虎失(佚)，不得，车资一甲。虎欲犯，徒出射之，弗得，资一甲。豹(遂)，不得，资一盾。公车司马猎律。