振动：描述系统状态的参量（如位移、电压）在其基准值上下交替变化的过程。狭义的指机械振动，即力学系统中的振动。电磁振动习惯上称为振荡。腐蚀：广义的腐蚀指材料与环境间发生的化学或电化学相互作用而导致材料功能受到损伤的现象。摩擦：两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时.就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力.力学系统能维持振动，必须具有弹性和惯性。由于弹性，系统偏离其平衡位置时，会产生回复力，促使系统返回原来位置；由于惯性，系统在返回平衡位置的过程中积累了动能，从而使系统越过平衡位置向另一侧运动。正是由于弹性和惯性的相互影响，才造成系统的振动。