粉末压制理论（powder pressing theory）于20世纪20年代提出，研究的是粉末压制成形过程中颗粒移动和变形的规律，讨论并定量描述压坯密度和压制压力的关系。20世纪20年代以来，科学家们对粉末压形问题进行了系列研究，提出了数百个压制理论公式和经验公式。最早提出的是粉末相对体积与压制压力对数呈线性关系的经验公式。多数作者都把粉末体作为弹性体处理，忽略了压制过程中粉末加工硬化和摩擦的影响，不考虑时间因素，这些都将影响其压制公式的适用范围。中国人黄培云的双对数压制方程视粉末为非线性弹一塑体，并考虑上述各因素的影响而使其压制方程的适用性改善。粉末压制理论研究中较重要的压制方程有巴尔申方程、柯诺皮斯基方程、川北公式、黄培云方程4种。