亨利·艾尔顿，英国革命时期议会军将领。生于诺丁汉郡阿滕伯勒。就学于牛津大学和中殿律师学院。英国内战爆发后，参加议会军。1642年10月，率领骑兵参加了埃吉山战役，翌年与克伦威尔结识。1644年被克伦威尔任为伊利岛副总督。其后参与了马斯顿荒原战役(1644年)、纳斯比战役(1645年)。后随费尔法克斯在西部作战。1646年夏与克伦威尔长女结婚。军事上卓有战功。政治上，1645年当选为议员。在第一次内战结束后的政治论战中支持克伦威尔。1647年提出立宪政纲(《建议纲目》)，主张军队、议会和国王分享政治权力以及人民自由。这一计划遭到来自国王和平等派的反对。他是查理一世死刑判决书签字人之一。1649年为国务会议成员。作为克伦威尔的副将出征爱尔兰，镇压天主教徒起义，1650年克伦威尔返英后为英驻爱尔兰代表和代理总司令。次年围攻利默里克时死于瘟疫。