实验发现，许多酶催化反应，若其他条件保持恒定，反应速率（v）取决于酶浓度（[E]）和底物浓度（[S]）。如果[E]保持不变，当改变[S]时，v呈现复杂的变化过程。米氏方程（Michaelis-Menten equation）表示一个酶促反应的起始速度（v）与底物浓度（S）关系的速度方程，v＝VmaxS/（Km+S）。酶促反应动力学简称酶动力学，主要研究酶促反应的速度以及其它因素，例如抑制剂等对反应速度的影响。在酶促反应中，在低浓度底物情况下，反应相对于底物是一级反应（first order reaction）；而当底物浓度处于中间范围时，反应（相对于底物）是混合级反应（mixed order