踏板立机（vertical treadle loom），理学-科学技术史-纺织与轻工技术史-纺织史-〔发明创造〕-〔机具〕，由中轴式双蹑单综斜织机发展而来，经纱平面垂直于地面，形成的织物是竖起来的织机。又称竖机。踏板立机的发明是为了适应特殊织品生产的需要，早期的立织机可能用于织造地毯、挂毯和绒毯之类的毛织物。到唐宋以后，立织机在一些地区用于生产丝和棉织物。因此，它是和小布卧机子、腰机并存的织机形式之一。有关立织机的最早记载出现在晚唐时期的敦煌。敦煌文书《净土寺食物等品出入帐》中记载了不少立机织品的名称和数量：“立机一匹，斜褐一段，宗法律手工，西仓折场入”“立机一匹，唐丑儿女患会诵用。”另外，五代时期的敦煌文书中也有不少关于立机的记载。敦煌莫高窟K98北壁的《华严经变图》中绘有一架立机。立机的机身由两根竖木支起，下有两块很长而且翘得很高的踏脚板。与织机的经面相关的有三个部分：最顶端是经轴，乃经线之所在；中间有一横木状物，应是豁丝木和单片综的简略形式；下端是织好的布和卷布的布轴。其开口机构画得特别简单，但是它具有踏脚板的开口机构，是从中国传统的踏板式织机发展起来的。