冰下观测

冰下观测（observing under ice），理学-海洋学-海洋技术-海洋观测技术-极端环境观测-冰下观测，采用各种传感器对海冰物理、冰下水文、冰下光学、冰下生物、冰下化学等领域需求进行观测的技术。地球上有大片的海域被厚厚的冰层覆盖，如南极海洋和北极海洋。这些海域常年被冰层覆盖，无法获得太阳的直接照射，表现出与其他海域不同的性质。但在冰下的海域同样存在着大量的生物和丰富的资源，具有很高的科研价值。常见的冰下观测方法有：①冰下冰站观测；②冰下潜水器观测；③冰下浮标观测。冰下冰站观测是在冰面建立永久或临时的冰上海冰观测站，冰站集成各类型观测传感器对冰下环境持续长时间定点观测。冰下潜水器观测是利用无人遥控潜水器（remotely operated vehicle; ROV）、水下直升机（autonomous underwater helicopter; AUH）或全海深自主遥控潜水器（ARV）等的潜水器，搭载相应传感器，短时间内移动式观测冰下环境。冰下浮标观测是在冰下释放固定式或漂浮式浮标，浮标上集成多种观测用传感器用于冰下观测，浮标式观测多用于长时间观测。