欧拉矢量（Euler vector），理学-地球物理学-地球动力学-板块构造理论，由欧拉极的地理坐标（经纬度）和绕该极的旋转角速度组成的矢量。其用于确定板块的旋转运动，以研究板块间的相对运动。1776年欧拉探讨了刚体在球面上的运动，证明了欧拉定理：任一块体沿球面的运动可用绕一通过球心的轴的旋转来描绘。数学表述为，其中v是刚体上某点的速度，为刚体绕固定点旋转的角速度，r刚体某点到固定点的矢径。该定理是现代板块运动定量描述的基本定理。刚体绕某一固定点的转动可表示为绕过此固定点的某一瞬轴的转动。如果把地球看成是一个球体，把球心看成是强制在地球表面上运动的刚性板块运动的固定点，则这些刚体板块的运动可表示为绕过地心的某固定轴的转动，这个轴即为欧拉轴。板块构造学说认为相邻两板块之间的相对运动实际上是围绕通过地球中心的一个轴的旋转运动，通常用欧拉定理来表述。图中板块B正相对于板块A向东移动，由箭头矢量指示的板块运动方向和错移洋中脊的转换断层方向一致，并代表旋转纬线。垂直这些纬线的法线的交点就是转动极的位置。从而一个板块的运动可以根据绕特定极的转动（角速度）确定。