行星磨机（planetary activator），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-选矿-选矿设备-磨矿设备，磨筒随转盘公转，同时还可自转的一类磨机。筒体运动轨迹与行星相似，故得名。磨桶内的介质球与磨料在同一平面内受公转、自转两个离心力和重力的共同作用，相互猛烈碰撞、挤压，将物料快速粉碎、磨细。行星磨机在同一转盘上装有4个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时围绕自身轴心自转，呈行星轨迹运动。可使磨筒公转转速突破普通球磨机临界转速的限制，带动磨球做复杂运动，对物料进行撞击、研磨。磨筒均匀分布在转盘上，轴线相互平行。每个磨筒均绕各自的轴O1转动，自转角速度为ω。各磨筒轴绕与其平行的中心轴O公转，公转角速度为Ω（图1）。介质与被磨物料在研磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压，达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的。图1 行星式球磨机工作原理图行星磨机设备体积小、功能全、效率高，是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，可配用真空球磨罐在真空状态下磨制试样。