分级规划（hierarchical planning），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-仿人控制系统-分级规划，解决复杂规划问题的自顶向下的规划方法。分级规划将所要完成的最终目的作为顶层目标，根据相应规划问题的具体内容将其分解为一系列子目标，这些子目标还可以进一步分解直至得到能够直接实现的低层子目标为止，在整体上形成一种分级式的网络架构。在该分级规划网络中，同一层级间的子目标可以相对独立，也可以存在先后的执行顺序等关联；同一分支中相邻层级间的目标具有明确的依赖关系，较低层级目标的完成是其上一层级目标实现的前提。分级规划网络采用形式化描述，其分级网络化的特点可以使得在不同的层级使用相同的规划策略。考虑到外部环境及内部状态的不确定性，某一层级的规划可能难以继续执行或者执行效率低，此时可借助更高层级的重新规划等举措进一步提高规划质量，确保规划的适应性。分级规划具有结构明确、逻辑清晰等特点，在人工智能、复杂系统规划、智能控制等领域有广泛的应用前景。