跟踪环路（tracking loop），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔卫星导航系统〕-用户终端技术，接收机中为保持复制码/载波与导航卫星发射的扩频码/载波同频同相而设计的控制回路。全球导航卫星系统采用“测时-测距-定位”的工作机制，全球导航卫星系统播发的是导航电文调制的扩频（测距）码继而调制载波的复合信号。接收机产生的复制码要与接收信号中的扩频码保持同步（同频同相），产生的复制载波要与接收信号中的载波保持同步（同频同相），方能剥离接收信号中的扩频码和载波，恢复导航卫星播发的导航电文，进而完成“测时”“测距”和对接收机位置、速度、时间等关于定位的解算。接收机基带信号处理环节一般含有两个环路：扩频码捕获跟踪环路和载波捕获跟踪环路。前者用于接收信号中扩频码捕获跟踪和伪距测量，后者用于接收信号中载波捕获跟踪和多普勒频移及载波相位测量、导航电文解调。扩频码跟踪环路通常是延迟锁相环，而载波跟踪环则是科斯塔斯环。两种跟踪环路的基本工作原理（见图）。