环模成型（ring-die formation），农学-林业-生物质能源与材料-固体燃料-成型技术-环模成型，木质纤维原料在圆桶状模具内受到与模具内壁相切压辊的挤压作用，物料穿过桶壁上的模孔得到固体燃料的制备过程。1931年美国CPM公司研制成功立式环模颗粒机用于饲料制造，1934年该公司又生产了第一台卧式环模制粒机。生物质环模成型机由饲料成型设备改进而来。20世纪60年代美国约翰迪尔公司（John Deere）生产了环模式压饼机。80年代起中国开始研发环模成型设备，用于生产木质颗粒燃料。1996年辽宁省农牧业机械研究所申请了环模压块机专利。1994～1998年中国林业科学研究院林产化学工业研究所与江苏正昌粮机集团公司承担了国家林业局“林业剩余物制造颗粒成型燃料技术研究”项目，开发出生产能力250千克/时的环模颗粒燃料成型机。2008年农业部规划设计研究院研发出具有自主知识产权的环模颗粒成型机，在北京市大兴区建成年产1万吨生物质固体成型燃料生产线。