灰箱建模（grey box modeling），工学-控制科学与工程-过程控制-过程建模方法-灰箱建模，一种综合运用先验知识、控制理论、信息处理、现代统计理论和优化技术以建立流程工业过程模型的方法。过程模型是对工业生产过程的一种近似描述，能够在一定程度上反映出过程的内在规律。工业生产中普遍存在着工艺流程长、过程机理复杂的特点，通常采用的模型基本可分为白箱模型（机理模型）、黑箱模型（统计模型）、灰箱模型（机理和统计相结合的混合模型）。随着工业过程的大型化、综合化、复杂化，过程建模难度增大，单纯依靠白箱模型或黑箱模型对复杂工业流程进行描述往往是不可靠的。一种综合了机理先验知识和数理统计技术的混合模型——灰箱模型，在解决实际工业过程建模问题方面取得了良好的效果，应用范围不断扩大。灰箱建模在充分发挥先验知识指导作用的同时，借助数理统计技术等手段有效地解决了实际生产过程中普遍存在的非线性以及不确定性等问题，从而很好地完成了对实际工业流程的描述。