H∞控制（H∞ control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-鲁棒控制理论，以控制系统中某两个信号间的传递函数（或传递函数矩阵）或多信号间的状态空间的范数为优化指标的一类控制。范数是函数空间中的一个数学概念。范数是频率域或时域函数空间中的一类范数。控制的思想由加拿大学者G.扎姆斯在1981年提出。基于传递函数（或传递函数矩阵）或状态空间的范数可用来表征有限输入能量到输出能量的最大增益，而采取范数作为性能指标可以处理具有变功率谱的干扰的控制问题并便于研究具有不确定性的系统的鲁棒稳定，所以控制的综合归结为设计使闭环系统稳定且由干扰输入到输出的闭环传递函数（或传递函数矩阵）的范数达到最小的控制器。H∞控制结构图（1）标准控制问题。加拿大学者B.A.弗朗西斯在1987年发现，控制理论中许多传统问题，如鲁棒镇定问题、灵敏度极小化问题、混合灵敏度优化问题、跟踪问题、模型匹配问题、滤波问题等，都可归结为控制问题。