唇马陆属，理学-生物学-动物学-节肢动物门-节肢动物门-倍足纲-倍足纲-泡马陆目-卡氏马陆科-唇马陆属，泡马陆目卡氏马陆科的一属。仅发现乔唇马陆、伯唇马陆2种。中国的特有属，仅分布于湖北襄阳南漳县、四川甘孜新龙县。成体体长6.8～10.1毫米，体宽0.72～0.9毫米。体环数和步足数在种内不变。头部细长，托氏器存在不太明显，触角通常修长且细弱，顶端具4个感觉锥。颈板常常比后边的侧背板小，具26～28个体环。侧背板有明显的背中沟。身体近圆柱形。雄性第八和第九对步足特化成生殖肢；第九对步足的前生殖肢的基腹片沟不分裂，完全不成对；后生殖肢异常简单，端肢节宽大，第二节完全退化消失，仅1节；第二对步足正常无特化；第六对步足和其他步足相比尤其强壮，异常增大。雌性生殖孔开口于第二对步足后侧，阴囊特别短而宽，生殖孔呈非常明显的横向。步足长而细弱，由基节、转节、前股节、股节、后股节、胫节及跗节等7节组成。