导弹舵机

导弹舵机（missile actuator），工学-航空宇航科学与技术-航空-机载武器系统-机载武器，改变弹体的飞行姿态，从而控制导弹飞行轨迹的导弹执行机构。是制导控制系统的组成部分。导弹舵机的功能是将来自控制系统的俯仰、偏航和滚转信号，经过信号变换和功率放大，克服气动铰链力矩和弯曲力矩，驱动空气舵面、燃气舵面或摆动发动机、扰流片等，以一定角速度偏转，形成与控制信号成比例的舵偏角（或力矩）。它是导弹结构的重要组成部分，其性能直接影响导弹总体性能和制导精度。导弹舵机的分类方式有多种，按驱动能源可分为电动舵机、气动舵机和液压舵机；按控制方式可分为继电控制式舵机和线性控制式舵机；按反馈方式可分为力矩反馈式舵机和位置反馈式舵机。导弹舵机与弹体及气动铰链力矩等构成舵机回路，一般由综合放大器、机/电转换及功率放大器、传动机构和舵机能源等部分组成，位置反馈式舵机还具有位置检测装置。