针刺密度（needle-punching density），工学-纺织科学与工程-非织造-[非织造布固网技术]-水刺法，纤网单位面积内所受到的针刺数。为针刺工艺的重要参数。可按下式计算：式中为针刺密度，刺/厘米2；为针板植针密度，枚/米；为针刺频率，转/分；为纤网输出速度，米/分。针刺密度与产品性能的关系：针刺密度越大，纤维缠结程度越大，针刺非织造材料强度越高。但超过一定限度时，纤网中纤维损伤加剧，针刺非织造材料强度降低。针刺密度与针刺遍数的关系：针刺后的纤网退卷再经同一生产线针刺，针刺密度可增加1倍。故较少的针刺机也可生产高针刺密度的产品，但生产效率较低。