分层控制

分层控制（hierarchical control），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制，一种将控制系统分成不同控制层级，并按照等级树排列的控制方法。又称分级控制、递阶控制。分层控制基于近似仿真理论，用于解决复杂的、无法跟踪的非线性系统的控制问题，在机器人、智能车和人工智能领域已得到了广泛的应用。分层控制综合了集中控制和分散控制的优点，表现为高层系统由上往下传递的信息越来越详细，而低层系统由下往上传递的信息越来越精练，从而可以较为灵活地对复杂系统进行控制。