地图创建

地图创建（mapping），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器感知，在未知环境中创建地图的技术。地图创建通过借助获得的环境信息，采用合适的方法对周围环境进行有效的描述和识别。词源1986年地图创建在美国加利福尼亚州旧金山市举行的机器人与自动化国际会议(international conference on robotics and automation; ICRA)上首次被提出。