上料器（feeder），工学-机械工程-〔制造系统〕-制造模式-自动化生产线-〔生产线组成〕-生产物流设备，对于节拍很短的或加工笨重零件的自动线，为了减轻工人的劳动强度，设置的自动化或半自动化的上料装置。加工小零件的自动线，多采用料斗或料仓上料。加工较大零件的自动线，多半采用半自动的贮料库或料仓以及送料机构上料，即定期地用人工将一批工件按特定的方向和位置排列在贮料库或料仓中，然后由送料机构自动地送到自动线的第一个工位上。加工柴油机气缸盖自动线的上料装置由推料机构、料仓及提升机构等所组成。其原理为：电动机经蜗轮蜗杆减速器，带动螺母，驱动丝杠及固装在其上的料台升降。每次上料时，将七个气缸盖（工件）用专用的小车装入料仓中。当最上方的工件顶着信号杠杆时，上料装置停止工作。输送带将自动线第一工位的工件拉走后，发出信号，使推料机构动作，将工件推到第一工位上。推料机构的活塞杆退回后，发出信号，使电动机起动，带动料台及工件上升，但当下一个工件上升顶住信号杠杆而压合限位开关时，电动机及料台便又停止工作。这样，自动线每循环一次，料台就上升一次，直至料完后，料台触及限位开关，电动机反转，料台才下降。