轮轴器（Wheel and Axle），历史学-考古学-考古科技-玉器研究，古代用于加工陶器和玉、石器钻孔等一系列与旋转运动有关的旋转盘装置。由轮盘和车桩两大部分构成，最初主要用于陶器制作。其发展规律由慢轮向快轮过渡。为提高生产率，在轮盘和车桩之间增加了一个轴承，使快轮产生更快更稳定的旋转动能，达到省时省力的效果。轮轴器通常由木轴器或石轴器支撑轮盘进行工作。木轴器是人类早期使用的一种轴承器。分为竖式和横式两种，以横式为主。随着人类实践经验的不断丰富，以及对自然材料认识的进步，木轴器被工作效率更高且耗材更小的石轴器所取代。石轴器又称辘轳轴承器，早期称为环砥石。是由轴与轴承构成的动连接，借以传递载荷和约束轴运动部件，也是一种支持和约束轴的旋转或摆动的机械零件。较多发现于中国东南沿海一带，以环珠江口地区最为丰富，香港的万角咀、舂磡湾、深湾、龙鼓滩、白芒、涌浪、沙螺湾、芦须城、东湾遗址，澳门的黑沙遗址，珠海的宝镜湾、棠下环及锁匙湾遗址等都有出土。主要分为两种，一种是固定的石轴器，即稳固在一个地方与地面呈垂直状态；另一种是滚动的石轴器，即石轴器在外力的作用下自身会产生旋转运动。