抓草机（agricultural grasping grass machinery），农学-农业工程-农业机械化与装备工程-〔农用搬运机械〕-农用装卸机械-抓草机，专门用来抓取草料或农作物秸秆以及其他秆状物的农用装卸机械。抓草机主要用于小麦、玉米、高粱、大豆等农作物秸秆的收集装运，并可作为生物质能源发电、造纸等秸秆收购等工厂的上垛、搬运、装卸作业。早在20世纪初期，作为抓草机起源的装载机通过在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗的形式开始制造。自身带有动力的装载机则于1920年初出现，当时的铲斗举升和下落动作通过钢索来实现操纵。随着结构与技术的改进以及装载能力的增加，装载机的应用范围越来越广泛。80年代开始，中国农作物秸秆资源开发和推广需求不断扩大，促使了装载机作业功能向秸秆收集方向发展，农用抓草机应运而生。一般由车架、动力装置、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、工作装置与液压系统、电气设备等组成。工作装置为上、下叉架铰接组成的铲斗。按底盘的不同分为履带式和轮式抓草机。按动力的不同分为机械式和液压式抓草机。按回转功能的不同分为回转式和不回转式抓草机。