声马达（ultrasonic motors），理学-物理学-声学-超声学，声驱动器中应用最广的一类，主要工作于超声频段。又称超声马达。不同于传统马达将电磁力转变为驱动力，超声马达是利用压电陶瓷的逆压电效应在振子上产生超声波谐振，再通过摩擦机构设计，带动转子或滑块做旋转运动或直线式移动。20世纪40年代，美国的威廉和布朗就利用压电材料振动特性作为马达驱动力，其工作频率并不限于超声频段，但转动力小，效率低。1973年，美国IBM公司的巴特首次提出以超声波振动的方式来驱动马达，但磨耗较大。1980年，日本的指田年生改善了磨耗问题，制作出有实用价值的超声马达，并成功应用于照相机的自动对焦系统。超声马达分环形和微型两种，以环形较为普遍。相较于传统马达，环形超声马达优点有：低转速下高扭矩；定位扭矩大；对启动和停止的控制能力好；可大范围无级调节旋转速度；无噪声；低能耗；工作温度范围宽。但其也有不足之处，如输出功率偏小，不适合长期高速运转，使用寿命较短，定速控制的设计复杂，成本相对高。