制导律（guidance law），工学-控制科学与工程-运动控制-飞行器控制-航天器自主控制，引导无人驾驶飞行器（如战术导弹、火箭等），以最有效的飞行路径到达目的点或拦截目标的一种算法。制导律描述了飞行器和目标之间相对运动所需遵循的运动学关系，直接决定了制导的性能，是制导控制的关键技术。早期概念上的制导律称为古典制导律，根据飞行器和目标的相对运动关系，可分为追踪法、平行接近法和比例导引法等。军事领域上的制导律研究最早可追溯到第二次世界大战。追踪法是最早提出的制导律，是指制导过程中飞行器的速度矢量始终指向目标的一种制导方法。其概念最早出现在1732年法国科学家P.布格（Pierre Bouguer）对海盗船问题的求解中，在第二次世界大战中研究学者继续对追踪法的弹道特性进行了分析。使用追踪法的制导过程中，弹目视线方位角逐渐减小，故而从各方向发射的飞行器在制导末端均需实现尾追攻击，导致弹道较弯曲，命中点处所需法向过载较大，因此目前应用较少。