苍龙号潜艇是日本海上自卫队第一艘AIP潜艇,于2005年3月31日在三菱重工神户造船厂动工,2007年12月5日在三菱重工神户造船厂下水,耗资600亿日元(约合42亿元人民币)。“苍龙”号潜艇长84米,宽9.1米,标准排水量2900吨,水下排水量4200吨,是海上自卫队最大的潜艇。 “苍龙”号是日本第一艘不依赖空气动力装置(AIP)潜艇。“苍龙”号于2009年4月30日完成所有设备安装及调试工作,正式交付防卫省和自卫队服役。“苍龙”号隶属于海上自卫队第一潜水队群,驻扎在广岛县吴基地。2007年12月5日,倍受关注的日本2900吨型AIP潜艇首艇"苍龙"号(SS501)在日本三菱重工神户造船厂举行了命名和下水仪式,这是日本海自第一艘实战型AIP潜艇,很可能也是继韩国孙元一级(214型)和巴基斯坦阿戈斯塔90B级(第3艘为AIP潜艇)之后的亚洲第三款AIP潜艇。而三者采用三种不同的AlP技术,日本也成为世界上继瑞典后第二个采用斯特林发动机AIP系统的国家。它标志着日本潜艇从此步入AIP时代,潜艇作战能力也将大幅升级。