简称“迫榴炮”。兼有迫击炮和榴弹炮性能的火炮。既可发射迫击炮弹，又可发射榴弹炮炮弹；既能对较远距离的目标进行间接瞄准射击，又能对较近距离的目标进行直接瞄准射击。可进行高射界射击，也可进行平射，甚至俯角射击，具有直接瞄准射击和间接瞄准射击的功能。可迫击也可拉火击发，配用榴弹、破甲弹、照明弹、发烟弹，能对多种目标射击。迫榴炮是由迫击炮演变来的。美国1957年研制的M98式107毫米迫榴炮，高低射界为6.6°～56.6°，采用迫击发射。苏联在20世纪80年代初研制的2S9式120毫米自行迫榴炮，高低射界为-4°～80°，有轻装甲防护，采用炮尾装填，配用榴弹、发烟弹、黄磷弹、破甲弹、火箭增程弹。此后苏联研制了牵引型2B16式120毫米迫榴炮，还将2S9式120毫米自行迫榴炮的炮塔安装在BTR-80（8×8）两栖装甲输送车底盘上，命名为2S23式120毫米轮式自行迫榴炮。1995年俄罗斯研制成2S31式120毫米履带式自行迫榴炮，装备装甲步兵、空降兵和海军陆战队。