两栖装甲车辆是不用舟桥、渡船等辅助设备便能自行通过江河湖海等水障，并在水上进行航行和射击的履带式装甲战斗车辆。两栖装甲车辆最早出现于第一次世界大战结束之后，当时法国和美国首先试验了一种水陆两用坦克。1933年前苏军装备了T-37型水陆坦克之后，又相继装备了T-38和T-40两型水陆坦克。二次大战期间，美日在太平洋战争中曾使用过此类坦克。前苏联战后发展了一种TIT-76美国则发展了一种可以空运，轻型水陆两用坦克的M551“谢里登”轻型水陆两用坦克，同时，还研制了LVTP-1至LVTp-7和AAv7系列两栖战车。