科尼希定理

科尼希定理是指质点组的总动能可以分成质心动能和质点组相对于质心的动能两部分，前者等于质心速度的平方和质点组总质量乘积的二分之一;后者等于每个质点相对于质心(平动)参照系的动能之和。推广到刚体，则刚体的动能等于质心动能加上刚体绕质心平动参照系的转动动能之和。