Ru251

在1964年由亨舍尔公司在IV-V号坦克歼击车基础上研发的。该坦克计划取代德军装甲师的M41斗牛犬侦察坦克。RU251的原型车，由麻省理工学院设计，莱茵金属公司生产。计划开始于1963年，目的是为了更换 德国联邦国防军老化的坦克M41“ 沃克” 轻型坦克。该车安装一台500马力戴姆勒-奔驰 柴油发动机，最大速度可达78-80公里/小时。装备一门莱茵金属公司的BK 90/L40 90毫米火炮。