AAM-3是日本三菱公司根据“响尾蛇”AIM-9L型改进的一种小型近距格斗导弹。该导弹是日本完全凭借国内技术研制成功的，依然由三菱重工作为主承包商，由日本电气(NEC)负责导弹导引头和引信的研制，由小松制作所负责弹头的研制工作。该导弹于1985年开始研制，于1990年正式定型并装备部队，1991年开始进入日本航空自卫队服役，后来主要装备F-15J、F-4E改以及F-2支援战斗机，这就是日本现役的“90式空空导弹”。AAM-3是日本为替换AIM-9L“超级响尾蛇”而独立研制的一款小型近距格斗导弹。