泥沙在重力、水流、风、冰川等作用下产生的运动。地表泥沙位移的结果形成各种地貌形态，其性质与搬运介质的动力条件和泥沙的本身特性有关。泥沙运动学是研究泥沙颗粒在河道水流作用下 运动规律的科学。河流泥沙的输移对人类有弊也有利。 泥沙可能淤塞航道; 或使河床逐渐淤高而危及堤防， 一旦漫溢则淤埋大片良田， 如中国的黄泛区; 泥沙积于水库则减损工程效益和寿命; 堵塞引水口门和引水渠道; 磨损水力机械，以及影响工农业和生活用水的水质等。这些是其有害的一面。 而泥沙在某些水域的落淤， 可增加土地面积， 供人类开发利用， 如大片富饶的冲积平原， 便是泥沙淤积对人类的一大贡献; 淤积的泥沙也可开采作为建筑材料。 这些是它有利的一面。