小号是种古老的乐器，它的首次记载是在公元前15世纪的古埃及人和日耳曼部落的图画中被提及。这把史前的小号长120厘米，它的一端有个圆锥形的管子，直径长约10厘米，将其扩展开有26厘米。这把小号设计简单，其造型长久不变，直到18世纪中期，键阀被作为附件加入其中。在小号的历史上，它通常被军事部门或宗教所使用。古人曾用恐怖，可怕，沙哑和粗暴来描述古罗马军用小号的声音。当时只有罗马人，西藏人和尤太人的宗教牧师才允许吹奏小号。圣经的译本中曾提到过这种乐器，将它与天使的声音联系到一起。中世纪时期出现了大量新的形式的小号。撒拉逊人的西班牙入侵带来了许多这样的乐器，象基督教使用的乐器，专门用来使敌人受到惊恐的乐器。文艺复兴带来了小号的进步，如提高了它们在皇家宫廷的地位，这种乐器更多的被用来作为“音乐的”演奏，而不再是单纯的用来发信号了。