卡罗伊一世（匈牙利语：I. Károly，1288年-1342年7月16日）全名为卡洛·罗贝托（意大利语：Carlo Roberto；法语：Charles Robert）匈牙利国王（1308年-1342年在位）。匈牙利安茹王朝创建者，属统治那不勒斯王国的法国安茹家族，祖父为那不勒斯国王卡洛二世，祖母为匈牙利国王伊什特万五世之女。1301年阿尔帕德王朝告终后，被教宗提名为匈牙利王位候选人，但匈牙利国会选举捷克王子瓦茨拉夫为国王（称文采尔）。1308年在教皇支持下被选为匈牙利国王，1310年加冕，称卡罗伊一世。在位期间，使子拉约什一世取得波兰王位的继承权。给城市更多的特权，整顿军队，鼓励贸易，招徕德意志农民和矿工。1330年被瓦拉几亚人打败，被迫承认其独立。卡罗伊是那不勒斯王子卡洛（“铁锤”）的儿子，生于那不勒斯。他的祖父那不勒斯国王卡洛二世娶了匈牙利国王伊什特万五世的女儿玛丽亚为妻，从而为他的后代继承匈牙利王位提供了依据。卡罗伊的父亲卡洛在1290年曾被教宗（当时教廷与匈牙利发生矛盾）指名为匈牙利国王，但从未真地获取权力。