美国海军早期海基巡航导弹,主要用以攻击城市和陆上战略目标。初期型天狮星Ⅰ式亚音速双重能力巡航导弹,编号SSM-N-8。1947年研制,1952年投产,总产量2000枚,每枚造价25万美元。1955年服役,先后装备了11艘航空母舰、5艘巡洋舰和两艘潜艇。1960年停产,1964年退役。发动机采用J33-A-18A型离心式涡轮喷气发动机,推力2050公斤,助推器为2台固体火箭助推器,推力4460公斤。制导系统初期采用无线电指令制导系统,后改用惯性制导系统。采用两种战斗部:一为W5核战斗部,当量4-5万吨;另为常规战斗部,重1.22吨。后期型天狮星Ⅱ式超音速战略巡航导弹,编号SSM-N-9,系天狮星Ⅰ的改进型。1954年起研制,1956年5月29日进行首次飞行试验,1959年服役,产量70枚,装备海军重型舰艇。主发动机采用通用电气公司的J39-GE-3A高空超音速涡轮喷气发动机,长5.2米,重1.45吨,推力6900公斤,助推器为固体火箭助推器,长6.1米,重约2吨,推力51170公斤。导弹的制导系统采用无线电指令制导加惯性制导。战斗部为W27核战斗部,核当量百万吨级。