三轴陀螺仪可同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。 单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而三轴的一个就能替代三个单轴的。三轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展趋势，多用于航海、航天等导航、定位系统，能够精确地确定运动物体的方位。三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器“，换句话说，这东西可以让iPhone知道自己“原理简介 三轴陀螺仪原理三轴陀螺仪大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器“，换句话说，这东西可以让iPhone知道自己“在哪儿和去哪儿”(where they are or where they are going)。加速传感器加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度。MEMS类加速度计的工作原理是当加速度计连同外界物体(该物体的加速度就是待测的加速度)一起作加速运动时，质量块就受到惯性力的作用向相反的方向运动。质量块发生的位移受到弹簧和阻尼器的限制，通过输出电压就能测得外界的加速度大小。三轴陀螺仪与加速传感器配合是如何实现辅助GPS进行定位导航的呢？从MEMS陀螺仪的应用方向来看，陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计(加速计)形成优势互补，如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器，设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为终用户提供现场感更强的用户使用体验、的导航系统以及其它功能。要准确地描述线性(直线运动)和旋转运动(有转弯变化的运动)，需要设计者同时用到陀螺仪和加速度计。单纯使用陀螺仪的方案可用于需要高分辨率和快速反应的旋转检测单纯使用加速度计的方案可用于有固定的重力参考坐标系、存在线性或倾斜运动但旋转运动被限制在一定范围