仿刺参（学名：Apostichopus japonicus）个体大，长20-40厘米，最大的可达1米。体呈圆筒状，背面隆起，疣足发达，上有4-6行大小不等，排列不规则的圆锥形疣足（肉刺）。体壁厚而柔软，腹面平坦，管足密集，排列成不很规则的3纵带。口偏于腹面，具触手20个。楯形，基部有坛囊。生殖腺2束，位于背悬肠膜的两侧。呼吸道通过异网与消化道相连。石管常与体壁相连。无居维氏器。多生活于浅海，见于珊瑚礁或岩石底，常有排脏现象和自溶现象，再生力很强。中国北方沿海的刺参有夏眠习性，夏季产卵后，爬到石底，不活动，不摄食，消化道缩得很细，秋后温度下降再出来摄食。一些种类已可人工养殖。刺参体内含有海参毒素