单轨制以美国为代表的学制结构，形成于19世纪后半期。具体为自下而上的结构:小学、中学、而后可以升入大学。"轨"为一个年级的班数。历史上之所以出现单轨制与双轨制的学制现象，是基于当时的社会背景和阶层的划分的。双轨制，主要是根据入学者的阶级和社会地位，分别进入两套不同的学校系统。一套系统是为贵族和特权阶层的孩子所设立的，主要是为了能够进入以学术课程为主的文法或公学，将来可以升入高等学府机构或者是大学，掌握学术理论知识。另一套系统是为普通的平民阶层所设立的，是为普通的平民培养日常的生产生活所需的技能。