永乐镇隶属于陕西省彬州市，位于彬州城北部边沿，东经104°6'、北纬35°14'。距市区39公里。东邻旬邑县底庙镇，西连本市西坡乡，南隔红岩河与本市新民镇相望，北界以四郎河与甘肃正宁县宫河乡接壤，总面积75.52平方公里，辖14个行政村，41个自然村，81个村民小组，4887户，20573口人。总耕地面积35567.3亩，人均耕地面积 1.8亩。永乐镇原址永乐村，以永乐村而得名，晋时叫胡空堡，明时称永安，后改称永乐，即永定安乐之意。1948年7月设永乐区公署，辖四乡，1961年成立永乐人民公社，1976年由永乐村迁街白村，1984年政社分设时以原永乐人民公社辖区设立永乐乡，1998年3月28日